Es que no es lo mismo la frecuencia de muestreo que la velocidad de muestreo. Por otro lado no cuentas nada acerca del origen del video y del audio; por ejemplo cuanto dura, si va adelantando o quedando atrás, si el audio está asociado al video, digamos que se carga al poner el clip en la línea de tiempos, o está grabado aparte con lo cual es posible que tengas el problema por la diferencia de reloj entre dispositivos. De todos modos, si es efectivamente una desincronía progresiva es posible que este tutorial que hice te pueda ayudar:
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