Quisiera saber qué software viene mejor para la creación de un Blu-ray de conciertos  musicales con menú popup

Bienvenido Gallolo

Por un momento pensé que había retrocedido en el tiempo, porque hace años que nadie pregunta en el foro por autoría de discos.

La mayoría de programas profesionales de autoría han desaparecido. Y los pocos que quedan son muy complejos y nada baratos precisamente:
https://www.scenarist.com/scenarist-bd-professional-blu-ray-disc-authoring/
https://dvd-logic.com/kite

Un peldaño más abajo en prestaciones (por citar algo, no admite audio en Dolby Atmos) está TMPGEnc Authoring Works, un programa muy fiable, muy cómodo de manejar y muy económico:
https://tmpgenc.pegasys-inc.com/en/product/taw7.html

Saludos