En la pantalla en la que pone Start, Stop y demás, ¿has probado a reproducir ahí el vídeo a ver si se oye? Prueba también a comprimir el audio a mp2. Por cierto, cuando veas que se oye todo perfectamente en esta pantalla de previsualización, vuelve a poner el cursor al principio del vídeo y dale entonces a aceptar o tomará como que el vídeo empieza en el último fotograma y no se verá en el DVD final.