Tengo un película que me acabo de comprar y esta en un dvd de doble capa y deseo poder bajarlo a un dvd simple pero que no se pierda la calidad, ni los menus ni extras ni nada. Hay alguna manera de hacer esto o siempre se perderá la calidad de imagen o menus, extras, etc. Gracias por la ayuda

Bienvenido! 

Lo que pides no es posible; siempre hay pérdidas. Lo que sí es posible es que esta pérdida de calidad sea imperceptible, o poco notoria.

Puedes meter el contenido del disco de doble capa en uno de simple capa con la ayuda de programas como DVD Shrink.
Para preservar la máxima calidad de la película deberás otorgarle el máximo de espacio del disco donde deseas copiarlo, y para ello tendrias que reducir drásticamente la calidad de los menús, extras y eliminar alguna pista de audio que no necesites.

Un saludo.

efectivamente, yo lo realizo con el DVD Shrink, lo realizo para  backup de seguridad de mi colección, y la perdida es imperceptible, yo te recomendaría, que eliminases lo que dice Maikel.
un saludo