Mi duda es la siguiente: Deseo pasar mi colección de CDs a archivos wav (para luego convertirlos a MP3). ¿El aumentar la velocidad de rippeo me significaría una perdidad de calidad?

No necesariamente, aunque ello determinaría una posibilidad mayor de error. Aparte... ¿ para qué ? Hay opciones que te permiten extraer a mp3, ogg ú otros formatos de audio comprimido sin pasar necesariamente por un wav, con el consiguiente ahorro de tiempo, ganas y fragmentación del disco duro.

Prueba :
Db Power Amp - Descargar de aquí
De Aquí baja los codecs que necesitas (ogg, WMA,..)

La pega es que está en inglés, pero su manejo es SUPER sencillo y muy intuitivo.