¿Quieres sacar screen de los menus o de la pelìcula?
Casi todos los programas reproductores sacan screen de la pelicula. Puedes ocupar
el Ulead DVD Player o el PowerDVD. En cambio si planeas crear menus desde los screen
de un DVD, te recomiendo el MenuEdit, desde ahi es mucho mejor trabajar con los menus.

Saludos.

la calidad no sera muy buena, si tienes Nero debes tener el Shoe time para poder ver DVD´s, yo uso el power DVD que te da la opcion y guarda en BMP, en softonic debe haber varios gratuitos en video