Me he descargado muchos programas, pero alguno son muy lentos y ademas alguno se vuelven inestables asi que pediria ayuda respecto a este tema o em den otra solucion para poder quemar un video de 858 MB en un CD normal, agradeceria mucho su ayuda

El que tenga MEJOR relación, para ti,  calidad/velocidad/estabilidad de los que has probado.
Saludos

¿Buscas un solo programa que haga todo o te viene bien uno para comprimir y otro para quemar?.

Bueno la verdad busco un programa que principalmente lo comprima, el quemar y eso pues si viene con eso mucho mejor, he probado programas como el nero y el avi converte, entre otros pero demoran muchos y utilizan demasiado al CPU

El asunto de tu mensaje dice el MEJOR.
Desde el punto de vista de crear el mejor VCD, los MEJORES compresores se comerán toda la memoria y recursos de tu equipo y además serán lentos.
Como la palabra MEJOR, puede referirse a otros parámetros de comparación, solo tu puedes decidir cuales de estos te interesan más a tener en cuenta: calidad, velocidad, precio, facilidad, sencillez, consumo, etc., etc.
Saludos.