He leído el manual correspondiente, y quiero saber si he entendido bien, que para grabar lo que yo paso de mi cámara de vídeo digital a DVD tengo que pasar lo que descargo, que lo descargo como AVI, a formato MPEG!!!!! Agradezco cualquier información que me aclare un poco, gracias.

Así es, tienes que pasarlo a Mpg con algún compresor como el Tmpgenc o el Canopus. Luego haces la autoría con otro programa (por ejemplo DVD Architect, TmpgDVD author, etc).

Échale tambien un vistazo a este manual:
https://videoedicion.org/manuales/dvd/dvd.htm