Qierría preguntar por la posibilidad de añadir música (por ejemplo de la misma serie que estoy haciendo el menú) en las carpetas de los menús.
Estoy utilizando el programa TMPGEnc DVD Author.

Para eso tienes que crear un vídeo en el que el audio sea la música que quieres y el vídeo, bien un vídeo como tal, o una imagen fija. Luego cargas ese "vídeo" como imagen de fondo y defines en las opciones que sea Motion menu y le das el tiempo que quieras de reproducción de ese vídeo. Si pones una imagen fija parecerá que es una imagen con música.
Para más información léete este conciso, espectacular e impagable manual, que nunca alabaré en su justa medida:
https://videoedicion.org/manuales/dv ... author.htm