Xarqus, no te conozco porque últimamente he entrado poco al foro y, cuando lo he hecho, ha sido para resolver dudas, no a la cafetería, pero te deseo lo mejor y ya sabes que, cuando se cierra una puerta, se abre una ventana. Que te vaya bonito, como diría Jordymax. Bueno, él diría: Que te vaya bonito, cabronazo... pero yo no soy tan basto.

Vamos a ver, cada uno de los códecs y formatos depende del uso final que quieras darle a esos vídeos:
- si vas a verlo en un reproductor de DVD y quieres menús, capítulos y demás, deberás hacer un mpg (mejor si es mpg2). Haciendo esto, comprimes el vídeo original y tienes un tamaño "relativamente" grande
- si vas a verlo en un dvd que lee divx y no quieres entretenerte en capítulos e historias, ganarás espacio sin perder calidad... aunque tb habrás comprimido el vídeo original
- si vas a verlo sólo en el pc, pues con un divx te puede ser suficiente
- el problema está en si vas a editarlo más adelante porque, como ya te he dicho, todas las soluciones anteriores implican una compresión. Por lo tanto tienes varias opciones (todas ellas implican dejar el vídeo en códec DV): guardar la cinta para más adelante (se puede borrar accidentalmente), guardar los vídeos en el disco duro (también se pueden borrar accidentalmente, aunque si los guardas en disco y en cinta, mejor que mejor) o editarlos ya, que es lo que yo haría.

Vale, prueba ambos programas... pero no te van a dejar hacer lo que quieres.

Por cierto, si has creado un mpg2, no es un vcd y tendrás que grabarlo como cd de supervídeo, y no como cd de vídeo. Quizá esté ahí el problema. De todas maneras, como dice Nij, un mpg2, en cd, no siempre lo aceptan los lectores de dvd.

Vamos por partes:
Si ya tienes un dvd creado con varias películas y quieres meter una de esas películas (o varias) en un nuevo dvd, usa la opción del TMPGEnc DVD Author de Add DVD Video, vas a la carpeta VIDEO_TS de tu PC en la que tengas los VOB, IFO y BUPs y, cuando le digas Abrir, te mostrará una lista con las películas que hay dentro de ese otro DVD (el ya creado) para que añadas la/s que quieras. Debes repetir estos pasos cada vez que quieras añadir una película nueva.
Por otro lado, si quieres que no te cree VOBs separados para cada película, sino que las vaya uniendo y genere un único VTS, tienes que meter todas las películas en un único Track. En ese caso, tienen que tener todas el mismo formato (resolución) y ser mpg1 ó mpg2, pero todas iguales. La verdad no sé qué ventaja tienes al hacerlo así porque, si luego quieres sacar una película, no podrás porque serán todas una.

Prueba a grabar en otra marca de DVD. O en esos Princo, menos de 4GB

Usando el programa DVDShrink podrás copiar el contenido del DVD a tu PC. Luego, con DVD2AVI, podrás extraer el audio en AC3. Por último, con HeadAC3he, pasas el AC3 a wav con lo que podrás grabarlo en un CD. Todos los programas, así como los manuales los tienes en esta misma web:
Programas: https://videoedicion.org//index.php?page=Descargas
Manuales: https://videoedicion.org//index.php?page=Manuales
De todas maneras, te recuerdo que, si estás en España, usar programas como DVDShrink para saltarse la protección del DVD es ilegal

La calidad dependa, claro está, de la compresión que le des... pero también del ojo que mira. Así que, haz la prueba, si quieres en un DVD regrabable, y ves si la calidad es aceptable o no. Lo del porcentaje de compresión no es algo definitivo puesto que, si un DVD se ha grabado todo él a 7000-8000 y lo bajas al 54% se queda en unos 4000 kbs, lo que es una calidad muy buena.
Lo dicho, prueba y desengáñate por tu ojo.

Te recuerdo en primer lugar que, si usas cualquier programa de los descritos para saltarte la protección del DVD, en España es ilegal.
Después, te diré que no he probado los programas que dices excepto el DVDShrink, y te aseguro que, si pasas un DVD de 8 GB a 4.3GB PIERDES calidad. Se podrá hacer mejor o peor pero siempre se pierde.

Otra opción, que no siempre funciona, es crear un DVD de datos y grabar las carpetas VIDEO_TS, AUDIO_TS y la de las fotos. En algunos lectores funcionará como DVD de vídeo sin problemas y, si lo exploras, tendrás las fotos para verlas, también en el DVD, pero que desde el menú te permita acceder a una carpeta en la que haya fotos en jpg o similar NO se puede hacer, como ya te han dicho otros compañeros.

Prueba con tu TMPGEnc DVD Author y tus videos en otro PC y, si lo hace correctamente (que debe), el problema es tu PC, que seguramente estará sucio (demasiados programas, basura y demás) y deberás reinstalarlo.

A pesar de que, como te recomienda nogod, deberías leer los manuales de la página, te explico rápidamente:
Hay dos tipos de vídeo que se usen habitualmente, avis (divx) y mpgs (vcds, svcds y dvds). Un vídeo se puede convertir de un un formato a otro. Incluso Nero es capaz de hacerlo y pasa de avi a mpg apropiado para crear un vcd (o cvcd). Si puedes quitar la compatibilidad con el estándar podrás crear un vcd teniendo un mpg1 como vídeo, pero en todo caso, si tratas de grabar un vcd insertando un avi, SIEMPRE te va a codificar el vídeo porque no es un mpg y no vale para un vcd. Si quieres grabar un avi, tienes que grabar el cd como cd de datos y no como cd de vídeo. Luego, ese cd podrás verlo en otro ordenador o en un lector de DVD que lea divx.

En la pestaña Video->Aspect ratio pon 16:9, y en advanced-> Source aspect ratio, también 16:9.
Y así funcionará.

Abre la carpeta MPEGAV y copia al disco duro el archivo .dat que hay en su interior. Luego, abre el Nero y pon crear un CD de vídeo. Arrastra el archivo .dat copiado a la nueva compilación. LUego pon grabar como VCD no estándar. Y tiene que funcionar.

Bueno, visto que este hilo no aporta nada y que mi pretendida ayuda parece que ha sido contraproducente, directamente lo cierro.