Les mando el tutorial que les mencioné, quizás viéndolo puedan detectar el error que yo cometí:
Autoria con Sony DVD Architect 5.X Pro en español Tutorial de menus, capitulos, escenas
Gracias!

Esta es la del video del Menú:

Format :			MPEG-PS
File size :			26.1 MiB
Duration :			26s 368ms
Overall bit rate mode :			Variable
Overall bit rate :			8 295 Kbps
Video
ID :			224 (0xE0)
Format :			MPEG Video
Format version :			Version 2
Format profile :			Main@Main
Format settings, BVOP :			Yes
Format settings, Matrix :			Default
Format settings, GOP :			M=3, N=15
Duration :			26s 326ms
Bit rate mode :			Variable
Bit rate :			7 873 Kbps
Maximum bit rate :			8 300 Kbps
Width :			720 pixels
Height :			480 pixels
Display aspect ratio :			4:3
Frame rate :			29.970 fps
Standard :			NTSC
Color space :			YUV
Chroma subsampling :			4:2:0
Bit depth :			8 bits
Scan type :			Interlaced
Scan order :			Top Field First
Compression mode :			Lossy
Bits/(Pixel*Frame) :			0.760
Stream size :			24.7 MiB (95%)
Audio
ID :			189 (0xBD)-128 (0x80)
Format :			AC-3
Format/Info :			Audio Coding 3
Mode extension :			CM (complete main)
Format settings, Endianness :			Big
Muxing mode :			DVD-Video
Duration :			26s 368ms
Bit rate mode :			Constant
Bit rate :			256 Kbps
Channel(s) :			2 channels
Channel positions :			Front: L R
Sampling rate :			48.0 KHz
Bit depth :			16 bits
Compression mode :			Lossy
Delay relative to video :			-66ms
Stream size :			824 KiB (3%)

Hola Nij! Acá te mando la información.
Esta es la del video principal: 

Format :			MPEG-PS
File size :			3.46 GiB
Duration :			1h 14mn
Overall bit rate mode :			Variable
Overall bit rate :			6 663 Kbps
Video
ID :			224 (0xE0)
Format :			MPEG Video
Format version :			Version 2
Format profile :			Main@Main
Format settings, BVOP :			Yes
Format settings, Matrix :			Default
Format settings, GOP :			M=3, N=15
Duration :			1h 14mn
Bit rate mode :			Variable
Bit rate :			6 274 Kbps
Maximum bit rate :			8 300 Kbps
Width :			720 pixels
Height :			480 pixels
Display aspect ratio :			4:3
Frame rate :			29.970 fps
Standard :			NTSC
Color space :			YUV
Chroma subsampling :			4:2:0
Bit depth :			8 bits
Scan type :			Interlaced
Scan order :			Top Field First
Compression mode :			Lossy
Bits/(Pixel*Frame) :			0.606
Stream size :			3.26 GiB (94%)
Audio
ID :			189 (0xBD)-128 (0x80)
Format :			AC-3
Format/Info :			Audio Coding 3
Mode extension :			CM (complete main)
Format settings, Endianness :			Big
Muxing mode :			DVD-Video
Duration :			1h 14mn
Bit rate mode :			Constant
Bit rate :			256 Kbps
Channel(s) :			2 channels
Channel positions :			Front: L R
Sampling rate :			48.0 KHz
Bit depth :			16 bits
Compression mode :			Lossy
Delay relative to video :			-66ms
Stream size :			136 MiB (4%)

Gracias también por tu respuesta L. Urrutia!
Ahora intenté arrastrando el video mpg al preview como dijiste Nij, pude poner el video pero no se escucha nada y la pista de audio la veo vacía. Pero en realidad ese video sí tiene sonido porque con el reproductor de Windows Media lo puedo ver y escuchar.
Pregunto, está prohibido poner un link de youtube acá? Así pueden ver el tutorial que seguí y que pone el video y audio por separado y me pueden corregir algún error que haya cometido en el proceso quizás? Seguramente es como dicen uds. que se ponen las dos cosas a la vez, pero no me sale. Seguramente uds. viendo el tutorial se darán cuenta de lo que está mal...
Saludos!

Hola! No será que nos referimos a programas distintos? Yo estoy usando el DVD Pro Architect 5.0. Sí tienes razón, Menú Principal.
Yo lo hice con Power Director el video y lo guardé como mpeg2 y en NTSC, en Nombre de Perfil/Calidad puse DVD HQ.
El Architect está configurado en Preferencias que está en el Menú Archivo como 720x480 NTSC (probé con el resto de los NTSC que aparecen en esa lista y nada)
Este Architect tiene dos pistas distintas (una de video arriba y otra de audio abajo), cuando cargo en la pista de video el video que quiero, la pista de audio permanece vacía y según el tutorial que vi, después debes cargar el audio yendo a Medios de Pista-Audio-Reemplazar. (La palabra Reemplazar aparece aún cuando no haya nada, me acabo de fijar) .
Te puedo poner acá el vínculo de youtube del tutorial que te estoy hablando? Así confirmamos.
Intenté haciéndolo Nuevo como dijiste y nada. 
Gracias!!!

Hola! Lo que pasa es que el programa Architect Pro te pide cargar el video al cual le vas a hacer el Menú de introducción (para después hacer el DVD).
(Aunque también hice un pequeño video mpg para usar de fondo en el Menú Principal y me pasa exactamente lo mismo cuando lo cargo, saliéndome el mensaje: "el archivo seleccionado no es del tipo requerido")
Sí, el audio es el mismo del video, pero el Architect Pro no carga ambas cosas juntas (no sé porqué) sino que primero cargas el video en sí (en la pista de video) y después en la pista de audio abajo cargas el audio (según vi un tutorial, cargas en la pista de audio el mismo video que hiciste).
Y sí, el Architect Pro pone la palabra "reemplazar" ahí, aún cuando no hay un video anterior, sólo pone esa palabra para cargar el video.
Muchas gracias!

Hola! Quería preguntar. Hice un video con Power Director y es formato mpg. Puse música en el video y se oye perfecto. Ahora quiero crear el Menú del video usando el DVD Architect Pro 5.
Ya coloqué en el Architect, el video que hice con el Power Director (yendo a Medios de Pista-Video- Reemplazar y ahí selecciono el video que hice). Pero cuando intento poner el AUDIO (yendo a Medios de Pista-Audio-Reemplazar) me sale un mensaje que dice : "el archivo seleccionado no es del tipo requerido".
No sé porqué dice este mensaje ya que es un .mpg . ¿Qué debo hacer para además de agregar el video pueda agregar el audio que ya había puesto en el video que hice?