Prueba a actualizar tu software de grabación y si eso no no funciona tendrás que actualizar el firmware de tu grabadora. No obstante antes de hacer esto último deberías probar esos discos en otra grabadora. Si nos dices marca y modelo de tu grabadora te podremos decir más cosas.
Si es Pioneer puedes mirar este hilo:
Fallos de lectura en discos grabados con grabadoras Pioneer
Si es Pioneer puedes mirar este hilo:
Fallos de lectura en discos grabados con grabadoras Pioneer