Una forma de hacerlo que he visto por ahí. Necesita el CloneDVD:

- Ripear la peli con DVDShrink. Como luego le quitaremos los extras con CloneDVD, para optimizar la calidad, hay que considerar el tamaño total de los ficheros, que debería ser: DVD + Extras. Es decir, si los extras ocupan 0,5 GB, el tamaño de salida de DVDShrink deberia ser: 4,4 GB (peli) + 0,5 GB (extras) = 4,9 GB.
Efectivamente nos sale la barrita roja diciendo que hemos sobrepasado el tamaño, pero continuamos.

- Abrimos los ficheros ripeados con CloneDVD, el cual nos lista la peli y extras. Tan solo habría que seleccionar la peli, ASI COMO EL CHECK DE "MANTENER MENU", que es lo que nos permitirá tener el menú operativo. (Comentar que no lo he podido probar porque tengo el disco duro "tiritando"

- En un tercer paso, con algun programa de edicion de menu se podría eliminar el link a los extras, para evitar posibles cuelgues del reproductor DVD de salon. pero hay otros reproductores que no se cuelgan. Esto es una eleccion personal.

En fin, esto es del año 2002 aprox. así que seguramente exista algo mejor. Lo ideal en mi caso (tengo 6 GB libres) sería que el DVDShrink (u otro ripeador) me permitiera hacer un reautor con menus, pero bueno, de moemnto nos conformaremos con lo que hay...

Muchas gracias por la rapida respuesta!!!
Efectivamente me pasa lo que comentas. El menu es una pelicula más que tienes que pasar hasta llegar a la peli de verdad.
Probaré a hacer lo que comentas con still pictures y buscaré igualmente qué software permite hacer lo que comento.

Saludos. He ripeado con DVDShrink 3.14 en modo reautor y los menús no son operativos con el DVD de sobremesa.
He mirado y remirado por el foro acerca de este asunto y no he sido capaz de llegar a una conclusión definitiva. Unos dicen que para que el menu funcione se debe hacer en modo full y a otros por lo visto les funciona.
Mi intención será generalmente ripear eliminando extras pero manteniendo menús, con lo que estaría muy interesado en saber sin con DVDShrink es posible o bien conocéis algun otro software capaz de hacerlo.
Muchas gracias