Lo que dice Juanma es lo mas indicado para poder sobreimprimir un logo o algo durante todo el video.

Yo te aconsejo que en vez de poner un rectángulo negro y luego las letras, te prepares el título o lo que quieras poner con el fotoshop y le des formato .jpg   Así luego solo tienes que importar el dibujo en el tamaño ya diseñado para el video ( o con el fondo transparente para que se vea el video) y ya esta.

suerte