Hola.
No te vuelvas loco, lo que te esta pasando es que en "opciones" cuando haces el DVD tenes que elegir que forma queres que se reproduzca tu DVD.
Podes hacer que se reproduzca solo el menu principal, solo los menues secundarios o los dos. Esta ultima es la opción que creo estas buscando.
En este momento estoy en mi trabajo y no dispongo del programa. Fijate que tiene un menú de opciones que va a solucionar este inconveniente.
Suerte