Hola, estoy haciendo una autoria y al momento de compilar me aparece esto "no audio stream validate" el audio lo paso a AC3 pero igual me da problemas (le puse musica al menu tambien), que puedo hacer?? Gracias!!

Y ahora al cargar el proyecto me aparece esto:
http://i15.tinypic.com/508eaew.jpg

hola jj como estas?
mira en primer modo intentaria con el audio en formato wav 48.0 k / 128bits
de todos modos el cartel que te tira es una advertencia y no un error , te lo va a compilar igual.
saludos

Lo del GOP abierto en el video no es problema, hoy en dia los reproductores de salón de DVD ya no son tan quisquillosos como antes.
En cuanto al audio, efectivamente ha de estar a 48 KHz. Si fuera una pista de MPEG audio (MP2) te saltaría automáticamente en transcoder interno que lleva DVDLab y te lo convertiría, pero con el AC3 no.