Quisiera saber si con el programa DVDMaestro puedo hacer VCD como el que sale en el manual, con menus y capitulos? si no, que programa puedo ocupar para poder hacerlos con esa estructura?

Con DVDMaestro no se puede hacer VCD. Sí puedes hacerlos con vcdeasy (http://www.vcdeasy.org/) o con Ulead DVDWorkshop

Con Nero puedes hacer menús más o menos funcionales pero no capítulos:

https://videoedicion.org/manuales/vcd/vcd.htm#6.2.%20Crear%20en%20un%20CD%20la%20estructura%20VCD

Hola, Bueno segui tu consejo y baje el dvd workshop, es un excelente programa para hacer vcd, svcd y dvd, hice algunos con menus y capitulos son musica de fondo etc, lo que si, cuando manda a grabar la imagen del disco (porque es mejor crear una imagen del disco y despuesto tostarla en el cd) y esta por terminar la grabacion me sale un error de grabacion, pero basta con esperar que el grabador deje de grabar y despues apretar ok del error, asi la grabacion keda finalizada...
   No he tenido problemas para verlos en dvd de mesa, lo ke si el video lo edito en otros programas siempre en avi, luego con el "eo video" los traspaso a mpg1 (tiene la configuracion lista) y queda en buena calida y sin problemas de compatibilidad.