Hola, quisiera saber si se puede modificar una voz para que se pueda igualar a otra, lo explico mejor, tengo un documental en español pero por mala señal algunas palabras faltan, quiero sustituirlas con el dspeech pero suena muy diferente, mi pregunta es que si se puede hacer que esa voz de "robot" se parezca a la de la persona que hablaba cuando se ha producido ese corte, gracias.

No, no creo que sea posible.
Imitar una voz es lo más complicado que te puedas echar a la cara.

De hecho, en las películas que se publican en DVD, cuando se recupera metraje que en su día no fue proyectado -ni doblado- y se opta por el doblaje de ésas escenas, los planos con nueva voz "cantan" muchísimo.
Si un estudio de sonido profesional no consigue igualar una voz existente, imagínate hacerlo con medios domésticos.

Mejor subtitula las partes sin sonido.

Saludos.

Si, se oye espantoso por eso era mi idea de intentar que se pareciera esa voz del dspeech a la voz de la persona que en ese momento habla, los subtítulos tampoco me gustan, por que hay escenas que no los encuentro y opte por no incluirlos, lo dejare así aunque suene mal, gracias.