Ya logre lo que quería, use los codec ffdsfhow, y configura para codes mp4v (mpeg-4 vídeo).
Me produce un archivo avi con ese codec de vídeo.

Diego

Si lo vi, que ahí decía mpeg-4, el tema que el codec que necesitaba era el mp4v, que es el que reconoce mi D-link media

http://www.dlink.com/products/?sec=1&pid=387

Gracias Fire, ya que con los datos que me fuiste dando, me anime y empecé a probar con otros codecs hasta que di con el que quería.