Hola disculpen por esta simple pregunta pero ahi les va:
Cuando en una linea  de   video presiono la "TECLA S" el video se corta, hay alguna forma de volver a unirlo sin usar la famosa combinacion Control + Z

Creo que no pero hay otras opciones.
Agrupar, sustituirlo por el original, volver a renderizar

Una opcion es seleccionar toda la escena que te interesa unir le das click derecho, open in trimer ahí se seleccionará la escena exáctamente igual a la a la que seleccionaste en el timeline y solo que esta la tendrás que agrandar hasta poder recuperar lo anteriormente cortado para volverlo a insertar al timeline.
Otro metodo mas fácil y sencillo es darle la opción control Z     recuperar

siempre te queda la opcion de la flechita de deshacer
un saludo

O suprimir uno de los pedazos, a la izquierda o la derecha y estirar el clip hasta que ocupe el espacio vacio dejado despues de borrar.
CTRL Z es la opcion si la decision de deshacer es inmediata, si has hecho otras cosas despues del corte y no quieres deshacerlas, lo mejor es lo que te expliqué arriba.
De todas formas, debes saber que dejarlo cortado no tiene ninguna (o poca) incidencia en el proceso de edicion o renderizado despúes.
saludos

startel