Hay una guía del programa DVDShrink muy interesante endoom9. Por lo que he leído por ahí, es un programa bastante aceptable (configurable y con buena calidad final).

He completado el manual de ripeo de la web con el siguiente comentario acerca de DVDShrink: (extraigo textualmente)

 - A favor:

    1. Es fugazmente rápido. El proceso completo apenas sí alcanza media hora en un XP 2.100+
    2. TOTALMENTE personalizable. Puedes elegir entre conservar sólo la peli o el DVD completo. En el caso de querer todo el DVD puedes personalizar la calidad de todos los vídeos que componen el disco (lo que incluye vídeos y menús animados) Los subtítulos también son incluídos
    3. Si conservas sólo la película la calidad es muy buena, pero aún en el caso de conservar menús, como podemos personalizar la calidad de cada uno de los componentes, se llega a tener una buena calidad de película a costa de una calidad inferior en menús
    4. No necesita desencriptar el vídeo del DVD. Metes un DVD original y el propio programa desencripta al "vuelo", con lo que nos ahorramos un buen tiempo y GB's de disco duro.

    - En contra: La única "pega" que se le puede encontrar a este programa es que no grabe directamente el DVD. Es decir, nos crea la carpeta VIDEO_TS con la nueva autoría del programa lista para quemar, pero necesitamos de alguna aplicación externa para quemar el disco. Si pudiéramos quemar directamente el disco sería, si es que no lo es ya, la herramienta DEFINITIVA para pasar de DVD a DVD-R/+R

    Puedes encontrar el programa y un manual de uso en www.dvdadvdr.com