Si tienes un trabajo es porque te dedicas al vídeo digital profesionalmente, por lo que te recomiendo que adquieras tus programas de forma legal porque así, además, tendrás asistencia por parte de los autores/distribuidores.
¿Crees que una empresa de transportes acude a los ladrones de coches para que les proporcione vehículos con los que transportar sus mercancías?

Legalmente, sólo comprando el programa. Ilegalmente... pues buscando soluciones por ahí. En este foro, como se ha dicho en varias ocasiones, tratamos de responder dudas sobre funcionamiento de los programas, problemas sobre cómo trabajar con el vídeo digital pero no cómo conseguir tener gratis un programa que es de pago. Por internet hay muchos foros y páginas dedicadas a ese tipo de asuntos.
Lo siento.

Mírate este enlace:
¿Se pierden las fechas de las grabaciones?.

Lo que llamas pixelaciones, ¿no será en realidad entrelazado? Si el proyecto de Ulead lo has exportado a un avi DV, debes poner Lower Field First (Field B) cuando lo comprimas. Mírate este enlace para saber más:
Entrelazado.
Por otro lado, cuando comprimo un vídeo con el TMPGEnc, si lo hago en una sola pasada me produce parones en las transiciones, por eso siempre lo hago en dos pasadas (aunque el bitrate sea alto). De esa manera he evitado problemas con los mpg2 y me salen muy bien incluso a 4000-5000. Me extraña por eso que con un bitrate de 7000 se vean pixelaciones.

Trata de grabarlos aunque no los detecte. A mí no me los detecta nunca y siempre me dice aquéllo de que puede resultar ilegible y que el lector no lo reconozca. Yo le digo aceptar y al final los graba sin problemas.
Por cierto, que he cambiado a Nero 6 y ya no me crea posavasos...

Lo que te da supongo que no serán dos carpetas de vídeo y de audio sino dos carpetas, una de vídeo y una de audio. Una llamada AUDIO_TS (que estará vacía) y otra llamada VIDEO_TS con todos los archivos. Si tienes la última versión del TMPGEnc DVD author lleva una herramienta para grabar DVD's que es muy fácil de usar y que, además, el mismo programa se ofrece a abrirla cuando acaba la exportación.
Si usas Nero, dile que quieres hacer un DVD de vídeo y mete todos los archivos que haya en la carpeta VIDEO_TS que ha creado el programa de autoría dentro de la carpeta VIDEO_TS que te crea Nero. Y luego graba el DVD.
Si mi explicación no es suficientemente clara (que me extrañaría), ve a este enlace que tienes imágenes:
Grabar DVD con Nero.

Me alegro que tus vídeos vayan mejorando. Si uno trabaja con vídeo digital, lo mínimo que puede pedir es calidad. Para vídeos regulares ya estaba el VHS.
Lo que te recomiendo es que no hagas SVCD sino CVD, que también es mpg2 y entrelazado pero que luego te puede servir para hacer DVD's mientras que el SVCD sólo te dará problemas (para incluirlo en un DVD, no para verlo en CD).
Para el CVD no tienes más que variar la resolución, que será 352x576 en lugar de 480x576. Lo demás es como un SVCD. Haz alguna prueba para ver si lo lee el DVD en el que quieras verlo.
PD: No es que Vera hiciera trampas sino que estoy seguro que coloca los botes de lejía, lavavajillas y demás al final del pasillo y se entrena en casa.

Una vez se han creado desde una autoría (o ripeado de un DVD) los archivos VOB, IFO, BUP's no hay más que crear dos carpetas, una llamada AUDIO_TS que estará vacía y otra llamada VIDEO_TS en la que incluir TODOS los archivos del DVD. Luego se graban ambas carpetas en el directorio raíz del DVD y ya está. Si se graba con Nero, el programa ofrece la posibilidad de crear un DVD vídeo que no es más que uno normal en el que ya están creadas ambas carpetas. En ese caso, con arrastrar TODOS los archivos a la carpeta VIDEO_TS es suficiente.

Te aconsejo que te leas lo que pone en este enlace:
https://videoedicion.org/manuales/dvd/dvd.htm
Con esos archivos necesitas usar un programa de autoría de DVD's (DVD Maestro, Spruce Up o TMPGEnc DVD Author), crear los menús y enlaces correspondientes y luego grabar el DVD.
Para ver lo del programa de autoría, mírate este enlace sobre el Spruce Up, aunque no te valdrá de mucho prácticamente porque ya no se comercializa, sí al menos para entender lo que es una autoría.
https://videoedicion.org/manuales/dv ... uce_up.htm

Tienes unos manuales maravillosos de Premiere en esta página y en uno de ellos explica lo que quieres hacer. Léelos todos, te sorprenderán:
https://videoedicion.org/manuales/ed ... anzado.htm
Lo que buscas de congelar un frame está en el punto 1.4
En cuanto a lo de los títulos:
https://videoedicion.org/manuales/ed ... iltros.htm
En su punto 4
Pero, como he dicho, lo mejor leerlos todos.

Hasta siempre y vuelve cuando quieras.
Por cierto, lo de no ponerse internet en la casa propia, ¿es por alguna promesa? ¿Va en contra de tu religión?

La verdad es que no sé todavía exactamente qué quieres hacer.
Si tienes ya un DVD (en disco o en el disco duro) y lo que quieres es conseguir los archivos de vídeo y audio tal y como están (no para comprimirlos de nuevo), usa una herramienta como:
Smartripper
o:
vstrip.
Si los quieres comprimir de nuevo, usa esas herramientas y luego el DVD2AVI que te he dicho para codificarlos nuevamente con TMPGEnc o similares.
Si quieres el mismo DVD (supongo que eso querrás porque quieres también el menú original), pero no te cabe en un DVD grabable, usa:
DVDShrink.
Si lo que quieres es algunas de las películas (vídeos) del DVD pero manteniendo el menú original, es algo más jodido porque necesitarás Ifoedit y herramientas similares. Para eso revisa este enlace:
https://videoedicion.org/foro/index. ... 731#msg731
Por lo tanto, aclara por favor lo que tienes y qué pretendes hacer.
Si has creado el menú con TMPGEnc DVD Author, te recomiendo que lo vuelvas a hacer porque es muy sencillo.
Por último, al hablar de 790 MB entiendo que quieres crear un miniDVD. Te recuerdo que es un formato muy poco compatible: en el PC lo leerás pero no creo que lo admita tu lector de DVD de salón.

Yo tenía un DVD Samsung que era tb cadena de música (tres CD's y uno de ellos además DVD). Después de muchas pruebas, comprobé que sólo leía VCD estándar, grabado a 1x y en CD's Princo. Solución: DVD Ciberhome por 95 € en Mediamarkt.

Para poder recomprimir esos VOB al tamaño que deseas, usa el programa DVD2AVI, que abre los archivos VOB y los "convierte" en un avi que es capaz de abrir un programa como CCE, Canopus o TMPGEnc. Para saber cómo usarlo, ve a la siguiente página:
https://videoedicion.org/manuales/ri ... VD2AVI.htm

Como bien dices, debe ser problema de las conexiones definidas en el apartado correspondiente. Revisa este enlace:
https://videoedicion.org/manuales/dv ... aestro.htm
En resumen, lo que debes hacer es indicarle que, al acabar la película (end action) vaya al menú que deseas.