Así exactamente lo hago yo. Creo un vídeo con Studio con la imagen fija de fondo y el audio que quiero dándole el tiempo deseado. Por cierto, ten en cuenta que, a mayor longitud del vídeo de fondo así como a mayor número de menús con vídeo (prinicipal y/o capítulos) mayor será la capacidad del disco que se usará para menús y menor la que quedará para la propia película. A TMPGEnc DA le da igual que la imagen de fondo sea fija o se mueva, lo toma como una película.

Una pregunta frecuente tiene una respuesta frecuente:
https://videoedicion.org/foro/index.php?topic=872
Tampoco te vendrá mal lo que pone aquí:
https://videoedicion.org//manuales/dvd/dvd.htm

TMPGEnc DA también marca esos límites y te recomienda que no te salgas de ellos o no se verá en la tele. Es una pena que la televisión se coma tanto pero asín es, corazón.

No sé qué decirte a ese problema porque no se me ha dado. Si bajas la versión oficial de su página (www.pegasys-inc.com) no debe darte problemas e importar indistintamente mpeg1 o mpeg2. Por otro lado, cualquier programa de autoría puede valerte: Spruece Up, DVDMaestro (ambos dos ya descatalogados, pero válidos, especialmente el primero para VCD's y similares). Para saber más programas de autoría, mírate este enlace:
http://www.video-computer.com/software%20dvd.htm

¿Qué formato de audio tiene la grabación del grabador Phillips? TMPGenc DA sólo admite mpa, mp2, ac3, wav, abs.
De todas maneras, puedes probar a demultiplexarlo con las MPG Tools de TMPGEnc y ver qué formato tiene el audio y luego cargarlo por separado.

Cómo juntar dos películas es fácil, el problema aparece cuando lleva dos audios y quiero conservar subtítulos. En ese caso supongo que es necesario un programa de autoría como DVDMaestro como bien ha dicho ELMaestro.

Lo de estéreo y bilingual no sé por qué es, no lo he usado nunca. En cuanto a lo de re-enconde el audio, sirve para codificar el audio nuevamente si no cumple con las características del DVD o se quiere comprimir del formato que trae el vídeo importado a otro formato:
- no cumple el estándar DVD si el audio viene a 44.1 kHz cuando debe estar a 48 kHz.
- el audio original se puede importar en PCM o wav y luego comprimirlo a mp2 con el propio programa durante la exportación
¿Dónde se define todo eso? En la parte superior izquierda de la pantalla de Source Setup hay un recuadro pequeño en el que se especifican las Tracks (películas) del DVD. Si pinchas en Settings verás que te muestra la información del vídeo, puedes cambiar el nombre de la película (que luego saldrá en el menú) y puedes definir el audio al que quieres comprimir:
- formato: mp2 o LPCM
- frecuencia: sólo 48000 Hz
- canal: estéreo o mono
- monolingual o bilingual (ya he dicho que no sé cómo funciona)
- bitrate de audio

En realidad no es poner música a los menús sino incluir un menú animado (mpg) que contenga vídeo y audio. Si pinchas sobre el fondo del menú te aparecerá un cuadro de diálogo en el que podrás elegir la imagen de fondo:
- bmp, jpg, psd para las imágenes fijas
- mpg, m1v, m2v para los vídeos de fondo

Pues yo hay algo que debo estar haciendo mal porque no soy capaz de meter en un CD de 700 MB más de 705 MB. Incluso una vez me pasaba por unos pocos Kb y me dio error de grabación. A ver si estamos confundiendo duración con tamaño. Yo el tamaño lo veo en el explorador y si me marca más de los 705 MB comentados, ya me dice que tendrá que ser overburning y luego me da error.

Hay que entrar en esa en la que pone average, maximum, minimum. En average pones el resultado de la calculadora, en maximum y en minimum depende de lo que hagas. Dinos qué estás comprimiendo (CVCD, CVD, SVCD, DVD) y de qué average hablas y te recomendaremos.

Si no te deja cambiar el bitrate es porque usas plantillas del TMPGEnc. En el caso de que una casilla esté bloqueada, pincha con el botón derecho sobre el nombre de esa casilla y te saldrá un mensaje (lock-unlock) pincha en unlock. Acepta el mensaje que te diga y ya podrás cambiarlo.

Por cierto, para hacer un DVD con varios VCD's, CVD's y similares, el TMPGEnc DA es perfecto porque, cuando carga el fichero, si el audio no está a 48 kHz (estándar DVD), por defecto marca la casilla de re-sample audio y le cambia la frecuencia al exportar de 44.1 a 48 kHz.

O sea, que me quedo con un corte entre películas... Es que fácil no es y tiempo no hay mucho. Gracias de todas maneras.

Mírate este enlace:
https://videoedicion.org//manuales/dvd/dvd.htm
Por otro lado, puedes darle a Ignore y hacer el DVD. Si la secuencia GOP no es demasiado larga (18 frames por ejemplo en lugar de 15), puede no darte problemas (yo hago DVD's con secuencias de 18).

Ya sé cómo usar DVDShrink para meter dos DVD's en uno solo (también los de dos caras) pero el problema es que las reconoce como dos películas y no como una sola. ¿Cómo se hace? He renombrado los VTS_2_xx.VOB continuando los VTS de la primera película pero creo que los IFO tienen algo que ver y no lo reconoce bien. Yo lo que quiero es que no salga 1:30 más 1 hora, sino 2:30 en total. Además de evitar el pequeño corte entre películas.