Si, pero NO desde la PC, sino desde la filmadora, hay una opcion para formatear, antes asegurate de descargar y hacer backup de todo lo filmado, en el manual de instrucciones te explican mejor como llegar al menu, de hecho esas filmadora traen un disco rigido interno perfectamente reemplazable por uno de mayor tamaño, y para eso esta la funcion de formateo, te fejo un link a un video que hace tiempo acerqué acá en el foro de como se reemplaza un disco rigido de ésta familia de filmadoras y en el te muestra como se formatea...
http://www.youtube.com/watch?v=T4QyixMDH0I#noexternalembed
http://www.youtube.com/watch?v=T4QyixMDH0I#noexternalembed