Bueno pues soy muy novato en esto

Os cuento mi situacion.... tengo un vídeo XD. El audio es de mala calidad por lo que he conseguido el mismo  (en verdad el audio del video original estaría sobre el segundo 5 del audio nuevo) de mejor calidad. ¿Cómo quito el audio del video y añado el nuevo y que quede bien sincronizado?

Gracias