hola tengo un problema haber si alguien puede ayudarme he usado smart y luego subrip pero no consigue sacarme los subtitulos

en verdad lo que quiero hacer ,para que me entendais mejor es un dvd q tengo original  en idioma japones y ingles
y subtitulos en ingles y frances,me gustaria extraer el sub para poder traducirlo y grabarlo en un dvd para asi poder yo ver la pelicula con el sub español creado ,si necesito hacer una reautoria decidme como o si hay algun manual para añadir el subtitulo a un vob
que necesito hacer añadir el sub a un vob? o necesito hacer reautoria?
gracias por todo