puedes extraer los archivos .vob directamente del dvd abriendolo en la grabadora de dvd del pc,pero posiblemente esten cortados asi que lo mejor es que lo ripees con dvd srhink o uno parecido, para sacar solo los capitulosa avi xvid u otro formato,lee por aqui:
https://videoedicion.org/foro/index.php?topic=4324.msg20189#msg20189
https://videoedicion.org/foro/index.php?topic=62515.msg340071#msg340071
https://videoedicion.org/foro/index.php?topic=19609.msg101287#msg101287
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