Una vez me pasó algo parecido resolví uniendo los vob con el mpeg video wizard.
El programa que utilizo para editar varios dvd: el tmpg authoring tools.
no recodifican los vob.

Me parece que agk es el programa con que fue hecho,
Auto Gordian Knot,
no es una extension
http://www.autogk.me.uk/

Necesitas un conversor analog to digital por ejemplo el canopus advc 110 ó advc 300 pero son equipos
costosos viendo que usas una capturadora barata,
puedes usar una videocamara  que tenga conversor analog to digital.(en mi caso mi trv 530 lo tiene)
en la red hay diversos dispositivos como este:

http://www.amazon.com/Digital-Video-Stabilizer/dp/B000OITAPE

Colocas en un track de video la imagen previamente tratada como dice Joseba 1 luego en el otro track el video o imagen que quieres que aparezca.

http://www.youtube.com/v/t46pJHjwl_s

Eso no es por aqui, usa los buscadores.

Hay un editor de FLV un poco extraño
http://www.genbeta.com/windows/richflv-sencillo-editor-de-videos-en-flv-basado-en-adobe-air

otro el moyea.
..y siga buscando que el que busca encuentra.

Hay muchos.
http://www.eusing.com/free_youtube_downloader/youtube_converter.htm

http://www.avsmedia.com/es/AVS-Video-Editor.aspx

El TMPGEnc Authoring Works 4 hace todo eso sin reconversion (render inteligente) (importas los dvd, editas y crea la autoria).

Puede ser incompatibilidad con windows 7, creo ese programa usa dispositivo llave dongle.

El neatvideo
http://www.neatvideo.com/examples.html
pero vas a quedar sin pelo por lo que tarda.

Seguiremos buscando a ver que conseguimos.

Enlace de interes:
https://videoedicion.org/foro/index.php?topic=9511.0

Por cierto que será de la vida de:
Thekillhaa,
estraño su peluca ojalá esté disfrutando de los carnavales,

Quizás  interese este programa:

http://8mm2avi.netfirms.org/
con mucha paciencia..

Loquendo ó Text Aloud,  las voces  descargas por separado según tu origen ¿eres gallego ó latino?,
y que lo diga mas despacio eso lo decides con los signos y acentos (, ; ´...

¿Porque no pruebas el ontrack, EasyRecovery Professional?
con ese soft he recuperado particiones perdidas, archivos lost despues del formateo, eso si se tarda horas, necesitas otro disco de igual o mayor capacidad para respaldar.