Aparte de lo comentado por amblesmedia, usa siempre marcas de DVD de calidad contrastada, y graba con la velocidad más baja que permita tu aplicación, si puedes no pasar de 4x, mejor que mejor.
Si dices que los DVD se reproducen bien en el PC y a tirones en el reproductor de sobremesa, puede que la lente esté sucia o desajustada.
Si dices que los DVD se reproducen bien en el PC y a tirones en el reproductor de sobremesa, puede que la lente esté sucia o desajustada.

