Hola, en mi caso edito con Premier, pero viene a ser lo mismo. Primero descargas los archivos de la camara al disco duro, luego te recomiendo que los conviertas a Avi DV (con Canopus Procoder o otro software), después importas los Avi DV en tu caso a Ulead, y lo editas. Una vez editado lo exportas de nuevo a Avi DV, y después con este archivo puedes utilizar cualquier programa de creación de DVD's, en mi caso normalmente utilizo el mismo Canopus Procoder para crear el DVD.
Saludos
Saludos