Veo tu problema y yo creo que se debe a una mala compresión, ya que si en el proyector un DVD comercial se ve bien, con tu DVD deberia suceder lo mismo.
Yo tengo excelentes resultados con el TMPGEnc Plus 2.5 con la siguiente configuración:
En setting:
Video:  
         stream type:  MPEG2
         size:   720x576
         aspect ratio: 4:3
         frame rate: 25 fps (esta en PAL si lo quieres nysc deberias
                            poner  29,97 fps)    
         rate control mode: constant quality (CQ) apretar el boton
                                      setting  de al lado y elegir: quality: 100,
                                      maximun bitrate: 9000, minimun bitrate: 8000
         profile y level: Main profile & main level
         video format: PAL, si elegiste 25 fps (o ntsc si elegiste 29,97fps)
         encode mode: interlace
         YUV format: 4:2:0
         DC component presicion: 8bits.
         motion search precision: highest quality

En la pestaña Advanced le informas el tipo de video con el que el programa trabajará, y depende de como hagas tu tu video.
 Lo que aparece en las demas pestañas, no lo modifiques, excepto la del audio, donde puedes configurar la calidad del mismo.
Yo te he puesto los valores que suelo usar para comprimir DVD, haz una prueba y ve los resultados.
Si tienes dudas de como usar el TMPGEnc visita: https://videoedicion.org/manuales/tm ... mpgenc.htm

Hola, tu pregunta es interesante, y aunque yo no lo he hecho, creería que no queda mas remedio que renderizar los videos de otras resoluciones a 720x576, ya que si tienes videos que son mas pequeños lo mismo perderian calidad al verse a pantalla completa en un TV.
Ahora, si tu DVD no es para un DVD de salon, podrias grabar los videos en un DVD en modo datos, y cargar los que quieras ver en tu PC.
Espero haber ayudado.

Hola, leo tu mensaje y se me ocurre que si los programas de grabación estan bien, a lo mejor el problema puede ser el video MPG2 que estas grabando, además  no mencionas si haces autoria o copia de DVD, y eso es muy importante a la hora de responder tu pregunta.

Creo que no deberias preocuparte por esos "saltos", esos saltos son comunes para todo el que capture video y no lo haga con un disco rígido scsi, éstos son los indicados para realizar capturas de video, ya que poseen mayor velocidad de transferencia de datos, pero como son muy caros, son muy pocos quienes lo tienen; un rígido normal, no es lo suficientemente veloz para transmitir toda la información necesaria para reproducir un video sin compresión, por eso el video da esos "saltos", pero éstos desaparecen cuando comprimes el video.
El mundo de la edición de video esta formado por muchas pruebas de ensayo y error, así que eso te recomiendo que hagas, realiza la captura y no le des importancia a los saltos, realiza la compresión que desees y observa la calidad final de tu video, hasta que sea de tu agrado.
Consejo: para realizar pruebas de captura-compresión no es necesario que lo hagas con un video muy largo, 1 minuto de video es más que suficiente, para poder ver el resultado sin esperar renders eternos.

Para eliminar cualquier problema, trata de comprimirlo en TMPEGEnc, por ejemplo, y grabarlo con nero vision expres, por ej.
Cerciórate que esten todos los parámetro bien, para que haya mayor compatibilidad, si tienes muchas dudas busca en la sección manuales, creación de DVD.

Se puede solucionar, pero deberas ripearlo y recomprimirlo en PAL.

Ya esta todo solucionado, me confundí y escribi framerate cuando en realidad era el bitrate, de todos modos muchas gracias por intentar ayudar.

No sé si esto te ayudará, pero los cambios abruptos en la grabación puedenser debido aproblemas físicos dentro del quemador, prueba abrirlo, limpiar todo bien y asegurate que no haya nada obstruyendo el cabezal del lente y que las guías esten lubricadas.
Espero que esto solucione tu problema.

He leído todo los comentarios arriba, y he visto que TODOS se han olvidado de algo que, aunque no es muy comun, pero no es imposible:
Se fijaron si el lente de la grabadora está sucio??
una partcula de polvo, o una pelusa,  hace variar mucho los resultados si se mueve sobre el lente.
Recomendación: por las dudas no dejen la puerta de la grabadora abierta mucho tiempo.
Prueben limpiar el lente y me dicen luego OK?

Para poder ayudarte deberias ser mas específico, por ejemplo decir si los diferentes videos tienen distintas resoluciones, bitrate, etc, o si son iguales (en lo que a configuracion se refiere)
Bye Bye.

Yo pienso que al hacer la imagen si te has olvidado de copiar tambien el audio, esmuy raro que una imagen tenga ese tipo de errores.

El audio en un DVD a 48000hs es un estándar de calidad, pero no hay problema, lo peor que puede pasar es que el programa en el que realizas la autoria de DVD lo recomprima a 48000 y pierdas espacio en la salida solamente, ya que la calidad no aumentará.
Y si tienes dudas no tienes mas que probar hasta que encuentres resultados satisfactorios.
Espero haberte ayudado.

Tu problema puede ser que estes exportando a MPEG2 pero en formato para PC (VGA 1:1), si quieres que tu DVD se vea sin problemas revisa que estés exportando el MPEG2 en Formato 4:3, o sea TV y el sistema corecto a tu pais (PAL o NTSC)

Asumo que por el tamaño de los videos que indicas, los mismos estan comprimidos, por lo tanto tu problema puede ser que estas intentando comprimir un video que ya esta comprimido, y como resultado el video resultante es mas grande que el original, yo a esto no lo he hecho nunca pero creo que te puede ayudar, analiza cada video con el gspot, y trata de renderizar con los mismos valores que tiene cada video, eso si, si mezclas videos de diferentes resoluciones, bitrates, etc, no esperes que el tamaño de la salida sea igual a la suma del tamaño de cada video.

Yo creo que el problema puede ser que tenes muchos codecs instalados que se estan estorbando entre sí, si no quieres tener problemas con los codecs, desinstalá todos los codecs de video que tengas en la PC, y luego instala solo un codec  por cada tipo de video, y solo de los que ocupes, individualmente, yo no aconsejo los packs de codecs ni tener mas de un codec para cada tipo de video, pues es muy probable que se estorben entre si y lo unico que se consigue es tener un gran dolor de cabeza, yo hice lo que recomiendo aquí, y no tengo ningun proble al respecto.