He usado pinnacle durante años para hacer proyectos de varios videos con menus para grabar en DVD. 
Quiero hacer lo mismo pero grabandolo en un pendrive, pero no se puede hacer que funcione el menu. Me han dicho que se puede hacer con IA. ¿Sabe alguien como?

Me temo que el que te lo ha dicho, lo ha dicho por decir algo.

Saludos.

Si se puede hacer que funcionen los menus, pero en el ordenador. Si lo quieres ver en la TV conectas el ordenador a la tv por HDMI.
Yo lo hago asi teniendo instalado en el ordenador el reproductor VLC mediaplayer que es de codigo abierto y gratuito: 
1-Abres la carpeta Video-TS del DVD creado con Pinacle
2-Pinchas (ejecutas) cualquiera de los dos archivos terminados en .IFO y te saldran los menus del DVD.
3-Pinchas cualquiera de los menus y se te reproducen
4-Si quieres volver a los menus pinchas en el menu Reproduccion del VLC mediaplayer y haces lo que quieras.
Los DVD los puedes tener donde quieras, en el ordenador, en un pendrive o en un disco externo que es donde los tengo yo y que hoy no son nada caros.
Suerte