Bueno chicos, ya está resuelto.
Lo grabé en el disco duro y al final pude grabarlo en el dvd.
No se porque pero funcionó.
Gracias por vuestras ayudas

Gracias de nuevo a ambos.
Poucopelo intentaré grabar en disco duro, no se me había ocurrido. ya te contaré
Ave fenix, los archivos eran otra película y otra canción, que pensé podían estar interfiriendo, pero no era eso. El menú es fijo. Toda la película está hecha con movie maker (se que no es el mejor, pero no soy un profesional) y el menu de nero no es animado. Es una foto, una cancion, texto y los cuatro capítulos.
Si esto último no resulta,volveré pasos hacia atrás hasta dar con el error.
Os mantengo informados.

Nada que no quiere.
Me da error al obtener la información del disco y el mismo mensaje.
He estado buscando el VIDEO_TS y AUDIO_TS, pero no lo encuentro

Hola poucopelo.  Gracias por la respuesta.  Ahora mismo he vuelto a intentar grabarlo bajando la velocidad y eliminando dos archivos que pudieran ser responsables de la incidencia.  Si todo va bien, perfecto, sino buscare lo que me has comentado y te iré diciendo.

Gracias Ave Fenix:
Yo he pensado lo mismo que tu, que el problema estaba en la superposición de algún tipo de archivo, o video o audio. Pero claro,lo raro es que nunca me hubiese pasado y ahora si, intentaré retocar los capitulos, la música y volveré a grabar a ver que pasa. De todas formas si conoceis algun otro programa que pueda crear capitulos y gravar en dvd, también me gustaría que me indicaseis alguno.

Aunque también lo he intentado, lo volveré a hacer,  a ver si el problema es la velocidad. Ya os contare. Gracias d nuevo

Gracias por responder, si estoy usando un dvd de doble capa.  El proceso lo realiza entero, el problema lo da al grabar. Nunca me había pasado y siempre use dvd d doble capa, ya que son varias horas de grabación

Buenos días:He estado creando unos dvds, y con el programa Nero Vision he creado los capítulos y los he grabado en dvd. Nunca he tenido problemas con las grabaciones, pero al volver a grabar el primer dvd, me ha puesto este error:

[16:53:24] DVDEngine ...VTS_VOBU_ADMAP created...
[16:53:24] DVDEngine ...VTSM_PGCI_UT created...
[16:53:24] DVDEngine ...VTS_TMAPT created...
[16:53:24] DVDEngine ******END: VTSI#1 - Create
[16:53:24] DVDEngine ******BEGIN: VTSI#1 - Verify
[16:53:24] DVDEngine ******END: VTSI#1 - Verify[16:53:24] DVDEngine ..VTSI: size=76.0 KB (77,824 bytes)
[16:53:24] DVDEngine ****END: Create - VTSI#1
[16:53:24] DVDEngine **END: _DVDVideo - Create
[16:53:24] DVDEngine ################################################## ######################################
[16:53:24] DVDEngine ERROR
[16:53:24] DVDEngine cause: 2 (internal_error)
[16:53:24] DVDEngine source: _data_zone_layout
[16:53:24] DVDEngine description: Failed to calculate file content layout, because of overlapping file
[16:53:24] DVDEngine address range.[16:53:24] DVDEngine################################################## ######################################
[16:53:24] DVDEngine END: IDVDVideoSessionImpl - CreateDesc
[16:53:24] NeroVision INFORMATION: Layer break set (2049728)
[23:10:04] DVDEngine BEGIN: IDVDSessionBaseImpl - RegisterCallback
[23:10:04] DVDEngine ..Session callback unregistered...

No tengo ni idea a que puede deberse y porque me sale ahora, cuando antes no tuve ningún problema. Con el resto de proyectos, son seis en total, no he tenido ningún problema, y con este antes tampoco.A ver si alguien puede ayudarme.
Muchas gracias