Hice una serie de pruebas....
Solucione el problema 1), siguiendo sus consejos , Tenia configurado el obturador en modo manual en 1/60, lo puse en automatico y los colores ahora se ven normales.... (se fue la fuerte iluminacion que aparecian en los videos) y tambien tenia activado la Ganancia (esto iluminaba tambien la escena)
con respecto al problema 2) que el video se vea fluido.... Viendo el monitor de la camara de video, se nota cierta falta de fluidez por momentos, es muy pequeña, casi minima... pero se nota mas cuando lo veo por el monitor de la pc. (no era un problema de codecs, instale otros, borre anteriores e hice pruebas con diferentes reproductores, pero el problema sigue)
Creo que es por la falta de fps , el maximo de la camara es de 30 fps. sera posible que sea por esto?

con respecto al problema 2) que el video se vea fluido.... Viendo el monitor de la camara de video, se nota cierta falta de fluidez por momentos, es muy pequeña, casi minima... pero se nota mas cuando lo veo por el monitor de la pc. (no era un problema de codecs, instale otros, borre anteriores e hice pruebas con diferentes reproductores, pero el problema sigue)
Creo que es por la falta de fps , el maximo de la camara es de 30 fps. sera posible que sea por esto?