Gracias por todo, al final he solucionado el problema utilizando el programa Im too MPEG encoder, ya se ve y se oye perfectamente cuando importo el nuevo avi a premier.

he utilizado el programa DVD to avi, pero solo carga archivos ifo.

haber tengo un problemilla os explico:
 Tengo varios dvd (creados con adobe encore) con mantajes realizados por mi, y me gustaria volver a editarlos en premier: Me recomendaron el Canopus y Total video converter, para cambiar los archivos Vob a DVavi. Pero el problema me viene una vez que los he pasado a DVavi los importo al premier y se ve el video, pero el audio no se escucha,
  Que puedo hacer? A que se debe? a que formato concreto debo pasar el formato Vob para volver a editarlo en premier y no tener problemas con el audio?