Descárgate el Movavi Videosuite 4.4 by INVISIBLE. Le da a convert video, añades el dvd, en la ventaja advanced settings eliges el directorio de salida(donde quieres guardarlo) y en el output format te pondrá avi, señala la casilla show in favorites. A continuación te vas a la pestaña favorites y vera que pone mpeg4 xdiv compatible.avi  y finalmente le das a convert. Espero que sirva mi ayuda. Dime di lo has hecho o no.Saludos