Gracias por contestar amigo, ya desinstalé con el progamita ese y despues de eso volvi a limpiar el registro. Doy mas información del tema por si alguien sabe que puede ser. He vuelto a instalar mi tarjeta antigua con la que me funcionaba el pinnacle sin problemas y me da el mismo mensaje, la inicialización ha fallado. Cuando voy a desisntalar manualmente la carpeta de pinnacle me dice que no se puede por que el disco está lleno o algo así, en resumen hay un archivo en esa carpeta que no me deja desinstalar, esto me suena a virus. Un saludo.