Ya he conseguido que lo reconozca y no me de herrores.
  Lo he solucionado desistalando el programa y volviendolo a instalar por lo visto al instalarlo la primera vez algo no se habia creado bien y por eso los errores.
Gracias por tu ayuda y hasta el prosimo problema, que lo habra.

Lo vuelvo a revisar aunque ya lo habia hecho y es un archivo MP2 muestreado a 48 Khz. 2 canales stereo  384kbps. Hasta ahi todo es correcto no? Cuando boy a cargarlo en el DVDMaestro  en Import Media Asset  y sale el cuadro para marcar la direccion de donde se encuentra en Typo audio files No sale la terminacion MP2 . Salen AC3, WAV, AIF, AIFF, M1A, M2A, MPA, ABS Y DTS. La version del programa que tengo es la 2.5 y el manual de creacion de DVD  me lo he leido varias veces, de hecho cuando empece con esto no tenia ni idea de por donde empezar y todo lo que he conseguido hacer ha sido gracias a los diversos manuales de la pagina de los cuales estoy muy agradecido a su autor.
Un saludo

Podriais decirme porque DVD Maestro no reconoce un archivo de audio con terminacion MP2 extraido de un AVI con TMPGenc.
Me imagino que sera por un problema de Codec pero si es asi que Codec tendria que instalar.

Gracias por vuestra respuesta , me pongo manos a la obra  a ver si consigo mi primer DVD.
Ya os contare como me fue.
Un saludo