me gustaria poder añadir un audio a un video con ffmpeg, he estado leyendo el man de ffmpeg y he visto una opcion en la cual dice:

-newaudio
       Add a new audio track to the output file. If you want to specify
       parameters, do so before "-newaudio" ("-acodec", "-ab", etc..).

       Mapping will be done automatically, if the number of output streams
       is equal to the number of input streams, else it will pick the
       first one that matches. You can override the mapping using "-map"
       as usual.

       Example:

             ffmpeg -i file.mpg -vcodec copy -acodec ac3 -ab 384 test.mpg -acodec mp2 -ab 192 -newaudio

pero no entiendo muy bien la nomenclatura en primer lugar que representa 'test.mpg' y segundo donde pogo el video a añadir, he probado varias variantes del comando pero pero no doy con la solución.

alguien puede ayudarme.