Mi pregunta apunta a cuál sería el bitrate de DVD que empata la calidad del miniDV. Por ejemplo:

bitrate 6000 = se pasa (consumo disco sin mejora)
bitrate X = miniDV (este es el valor que busco)
bitrate 2000 = calidad degradada (descartado)

Yo estuve haciendo unas pruebas con un divX DVDRip. Hice el mismo fragmento con bitrates de 500 - 1000 - 2000 - 3000 - 4000 - 5000 - 6000 - 7000 - 8000
El de 500 era un asco, el de 1000 es la calidad VCD que conocemos, con 2000 ya la calidad es muy aceptable y a partir de 3000 la calidad es muy buena y cuesta diferenciarla de las demás superiores. 

Perdona pero creo que estas haciendo mal la pregunta:
cuál sería el bitrate de DVD que empata la calidad del miniDV
Ningun bitrate se acerca a la calidad DV ni MiniDV.
otra cosa es que en la tele que lo veas , no notes nada.
La pregunta correcta seria:
¿cual es el bitrate maximo recomendable para empatar al DivX ó a la camara miniDV modelo tal.
Por que claro de una camara MiniDV a otra...
La camara de mi cuñado es una sony miniDV Handycam.
cuando veo sus videos me dan ganas de vomitar. yo le pondria bitrate 500 y no se notaria nada de perdida.
Pero si ves un video grabado con una camara MiniDV (por ejemplo XL1) en condiciones, aun que pongas bitrate 8000 perdera calidad.
¿comprendes verdad..
Por supuesto que esto es una opinion mia, claro..