Hola mi  futuro "maistro" o.. ya maestro..
BY... amigo y saludos para todos...
Gerardo Pesquera Ferran
Mexico

Pues te recomiendo, aunque no tengas muchas ganas, que te leas uno de los manuales, que te hará mucho bien:Extraer pistas individuales
Por otro lado, existen herramientas para convertir directamente un DVD a VCD o SVCD si no quieres ripear el DVD como pueda ser el Moviejack.

Mi forma favorita es:

- Extraigo el archivo AC3 del audio tal y como se explica en el enlace indicado por xvcd

- Uso DVD2AVI para crear un proyecto que luego importo en TMGPEnc. Lo configuro para VCD, CVCD, o cualquier otra cosa, y comprimo a un MPEG-1 SIN audio

- Luego comprimo el AC3 a MP2 con HeadAC3he

- Uno vídeo y audio con TMGPEnc

- Finalmente quemo con Nero