Querría saber si existe algún programa o alguna manera de extraer el archivo de vídeo MPEG-2 de un DVD o archivo VOB. He estado mirando por toda la red, pero sólo he encontrado información para convertir el formato DVD a otros (SVCD, VCD, DIVX) y yo no quiero nada de eso. Sólo quiero extraer el vídeo tal cuál, sin ningún tipo de modificación. Gracias por adelantado.

Renombra la extensión del VOB a MPEG. Si el audio está codificado, lo perderás.

Tambien puedes demultiplexar el VOB con las Tools de TMPGEnc.
Mira este hilo y los enlaces que contiene:
https://videoedicion.org/foro/index.php?topic=6609;start=msg40096#msg40096