quisiera saber como puedo crear un dvd en el que si lo metes al reproductor de audio como un stereo o grabadora, se escuche la musica; y si lo metes en un reproductor dvd, se vean los videos?

bueno primero que nada un DVD no es la misma tecnologia que un CD por lo tanto para leer un DVD es necesario contar con una lectora de DVD ya sea en tu equipo de musica o en lo que fuere, los DVD fueron creados esclusivamente para VIDEO (aunque tambien se le da otras utilidades) por lo tanto cualquiera sea el reproductor dvd tendra sus salidas para  video, hoy en dia los reproductores de DVD tambien leen MP3 por lo cual puedes incluir video y mp3 y mirar o escuchar segun lo prefieras.