El estandar del DVD admite un máximo de 15 cuadros en un GOP. Cuando conviertas el avi a mpg, aseguraté de configurar el compresor para no exceder esos límites.

@ caobita, antes de que preguntes que cómo configurar el compresor, lee estos manuales:
https://videoedicion.org/manuales/compresion_noreal/compresion_noreal.htm#3.1%20La%20secuencia%20GOP:%20I-frames,%20P-frames%20y

https://videoedicion.org/manuales/dvd/TMGPEnc_DVD_Author/Tmpgenc_DVD_author.htm

 gracias por todo, la verdad que me habeis sido de una utilisima ayuda pues al final y siguiendo vuestras indicaciones he logrado solucionar el problema que tenia con el GOP, solamente cambiando un 0 por un 1, gracias de nuevo.

   Un saludo