Hola,
 
he estado leyendo todo lo que he podido sobre la secuencia GOP, pero no he conseguido extraer una conclusión clara sobre cuál es el GOP óptimo para obtener la mejor calidad sin importar el tamaño de archivo que genere.
Si por ejemplo codificamos a un bitrate de 8000 b/s, como se obtine la mejor calidad:
- Sólo cuadros I
- Sólo cuadros I y P
- Secuencia IBBPBB
- Secuencia IBBPBBPBBPBB
etc.
¿CUAL ES LA SECUENCIA ÓPTIMA PARA OBTENER LA MEJOR CALIDAD?

Gracias de antemano.

Lo mejor es muy relativo. La calidad depende de muchos factores, no solo de los gop y el bitrate, y estos son métodos para comprimir, ya que si importa el tamaño, el ancho de banda, etc.. Por otro lado está la calidad de los originales y la del producto final, y para que se va a usar: personal, comercial, industrial, cine, documentales, etc., etc..
Teniendo en cuenta estos conceptos y otros muchos mas, para la mayoría de nosotros, lo optimo es lo que ya has leido, 15 cuadros gop a base de IPB. En el otro extremo está el definirlos cuadro a cuadro y escena por escena, según las características del vídeo; pero esto y las soluciones intemedias son harina de otro costal; hay que estudiar y practicar mucho para llegar a dominarlo (no es mi caso). A ver si alguno de los grandes profesionales que hay por aquí te facilita referencias de documentación sobre el tema.
Saludos.