me compre hace poco una camara minidv sony, mi hermano pequeño puso su dedo en la lente y quedaron marcadas las huellas  

Si, todas las ópticas son muy delicadas, no utilices ningún producto abrasivo o químico no probado, ni siquiera servilletas de papel. Límpialo como se limpian las gafas, si no tienes gafas, ya sabes: échale el aliento y sécalo con un paño lo mas suave posible. Hay otros métodos caseros, pero si no te fías, pregunta en una óptica,  he visto que venden unos papelitos impregnados, precisamente para que los niños puedan limpiar sus gafas.
Saludos.