Buenas tardes amigos de VideoEdicion, hace mucho deje de editar videos por falta de tiempo pero ahora tengo mucho mas tiempo y he desempolvado con mucha nostalgia mis programas edición de vídeos,  y me han entrado muchas dudas. Principalmente cual es el mejor programa de autoria para dvd que no consuma muchos recursos?. (Los videos los edito con Pinnacle) 

Muchas gracias por anticipado.

Lo de "el mejor programa" es siempre muy relativo.
Depende de lo que necesites hacer, del tiempo que le dediques a aprender, y de lo que estés dispuesto a gastar.

Si son autorías sencillas, del tipo menú para  seleccionar escenas, crear capítulos, añadir diversos audios y activar subtítulos, puedes hacerlo directamente desde Pinnacle.

En la misma línea sencilla hay programas gratuitos como DVDStyler, o de pago (pero barato para lo mucho que ofrece) como TMPGEnc Authoring.

Si se te quedan cortos, y quieres personalizar mucho el comportamiento del disco tienes DVD Lab, DVD Architect, Scenarist, Blu-Print.
Todos ellos muy potentes pero bastante complejos de aprendizaje. Y caros, sobre todo los dos últimos.

Saludos y buen retorno.

Muchas gracias  Poucopelo por la respuesta, voy a comenzar investigar los programas que mencionas