Así es. Lo que dice joangm es la verdad pura y dura

Piensa que estás reduciendo una imagen de tamaño 1920x1080 a otra de 720x480

Una vez asumido que se va a ver peor, lo único que puedes hacer es exportar el DVD con la mejor configuración. Elige calidad de exportación máxima (5) y en el bitrate pon CBR a 8000 Kb si tu video dura menos de una hora. Si dura más tendrás que bajar el bitrate.

Saludos

  Un CBR de 8000 es proclive a producir tirones en la reproducción, dependiendo de la calidad del reproductor.
Es preferible un VBR de 9000.