tengo un dvd de video que tiene menus, escenas, extras, etc, y lo quiero copiar tal como esta  usando el programa TMPGEnc DVD Author , se puede hacer. Gracias por tu respuesta.

Ese programa es para crear un Dvd.
Para lo que tu quieres hay otros.
Nero, Clone Dvd, pero si es una pelicula original lo mas probable queno te quepa en un Dvd normal, tendras que ripearla con otros, DvDShrink, por ejemplo.

Pero recuerda que solo podras hacer una copia si el original el tuyo sino es probable que estes cometiendo un delito.