aunque DVD tenga mas calidad te recomiendo crear un miniDVD, es decir crear un DVD con tu programa de authoria y grabarlo en un CD con nero por ejemplo

Autoría es el proceso mediante el cual creamos el menú de un disco DVD de Video. Básicamente consiste en usar un programa que haga esa función, elegir los menús e introducir el video o videos que queremos meter en dicho DVD. Éstos videos han de estar previamente codificados en formato MPEG2 para que los acepte.

Para hacer discos DVD muy compatibles lo fundamental es:
-Discos de calidad (Mínimo Verbatim o TDK)
-Usar DVD-R
-Limitar el bitrate máximo a 8000kbps
-No apurar los discos (ver mensaje citado)
-Grabar a velocidad Lenta (2x-4x)

Cita de: "videoed"

CitarSe consigue llenar prácticamente el DVD con lo que nuestros mpg al tener más capacidad, se les puede aumentar el bitrate y así lograr la máxima calidad.

Como sé que todos buscamos BUENO, BONITO y BARATO un aviso... Suelen haber saltos de lectura en los bordes de los discos (sobre todo en discos baratos), así que no es muy recomendable apurar tanto. Si no pasáis de los 4 GB de vídeo... mejor.

En los tiempos de los DVD-R's a 2.000 pelas el disco ("entoavía" no habían "leuros") compré unos de Estados Unidos a 500 pelas que saltaban pasado un 75% del disco aproximadamente ¡¡ cuidadín !!

Castrexoman.. por lo que puedo apreciar, el PINNACLE puede crear un DVD directamente (con su menu y tal) o puede exportar el MPEG2 para realizar la autoria en otro programa.
Si quieres hacer todo desde PINNACLE pon la opcion de MEJOR CALIDAD.
En el que no te deja tocar los valores, para que no lo modifiques.

Si quieres hacer un DVD desde otro programa de autoria , exporta como MPEG2.
En ese caso, te recomiendo poner a 6000 constante y el audio PCM.
Para continuar con los consejos que añadió nuestro colega ZEROS.
Comprar discos buenos, grabar lo mas lento posible,cerrar el disco y añado.. que el disco tenga color oscuro (los de color claro dan mas herrores)

Este tema es muy personal, cada uno te dira su opinión..
Lo mejor es crear un disco y probarlo en todos los reproductores de la familia y amigos. (de esa manera llege a estas conclusiones, despues de tirar muchos discos)
SUERTE

Otra cosa que ayuda la compatibilidad es cambiar el booktype del disco grabado a DVD-ROM. A esto se le llama bitsetting y se usa principalmente con discos DVD+R y DVD+R DL.

http://en.wikipedia.org/wiki/Bitsetting

CitarThe Book Type is a field of four bits at the start of every DVD (in the physical format information section of the control data block) that indicates what the physical format of the disc is. Many devices will use this "Book Type Field" to determine how the disc should be treated.

One common cause of compatibility problems is when a device does not recognize the Book Type of the disc that has been loaded, most likely as a result of the device being manufactured before that particular Book Type has been defined (e.g., most DVD playback devices made before mid-2004 will not recognize the relatively new DVD+R DL Book Type). For DVD+R, DVD+RW, and DVD+R DL discs, it is possible to change the Book Type field value to the value for DVD-ROM (or in some rare and unorthodox cases, even the value for DVD-R) in order to fool older devices that do not recognize newer Book Type Field values (this process is known as bitsetting).

Zeros.. ahora si que me dejas de piedra.
Miré el enlace y no entiendo nada de lo que pone.
Diciendolo en español, ¿que tenemos que hacer?
¿poner alguna opcion en el Software de quemado?
Gracias

Depende de la grabadora, algunas te permiten configuarlo pero otras no. Lo más fácil es usar la herramienta "Nero CD-DVD Speed" desde Herramientas -> Configuración de Bits

Aquí una guía en inglés:
Apply Compatibility Bitsettings using a DVD+R/+RW PC Drive

Gracias Zeros..